那长勺之战呢？鲍叔牙为帅的齐军，当然也想当然的认为最讲周礼的鲁军，一定会严格按照周礼来打这场仗的。乾时之战，貌似鲁军就是这样打的。
但鲁军真这样打了吗？
鲁庄公的战争理念里，当然也是这样的。但是曹刿可不这样想，因为他知道，鲁国实在是输不起这场战役了，他既然出山入仕了，那就必须帮助主公打胜这一仗。
于是，他摒弃了所谓的战争礼仪，他要用自己的方法打这场仗。所以，他在齐军发起进攻时，按兵不动。这下可把鲁军将士给急得不行，不少将士憋着一股子气，他们早就对齐国人恨之入骨了。
想当年，齐国来请求鲁国帮助送公子纠回国即位，结果又出尔反尔，还在乾时之战打败了鲁军。不少鲁军将士牺牲在乾时，此时的鲁军将士中有不少是当时牺牲将士的兄弟亲朋，早就想报仇了。
但是，主公的命令是不得出击，那就先忍着吧。
鲍叔牙发动的第一次冲锋，落了个损兵折将的结果。他鸣金收队，想想可恨，再次擂鼓冲锋。与上次一样，鲁军依然采取守势，就不跟你齐国佬玩命。
结果当然也是一样的，在吃了一顿箭雨后，齐军扔下一批将士再次退回。
曹刿对鲁庄公道：“主公，齐军很快将发起再次冲锋，这一次，请主公下令全线出击吧。”
齐军退回后，也不作什么休整，连连受挫的鲍叔牙见齐军两次进攻，鲁军都没有应战，心想：看来鲁军是被咱打怕了，好吧，咱就再冲再打，不信打不趴你。
于是，齐军发动了第三次冲锋。这一次，齐军将士都认为鲁军只会固守，只会弓箭，便摆出一副挡箭的样子前进。
曹刿看着齐军冲杀过来，沉着道：“主公，擂鼓迎击，命将士们全线出战！”
鲁庄公早就憋足了气，亲自擂起战鼓，下达了攻击命令。鲁军将士也早就卯足了劲，闻令后士气高昂，奋勇出击，争先恐后，锐不可挡。
齐军一时哪会想到原以为龟缩不敢迎战的鲁军居然如此凶猛？顿时被打懵了。而鲁军将士则同仇敌忾，猛打猛杀，齐军被打得七零八落，溃不成军，全军败退。
鲁庄公见鲁军取得大胜，喜不自禁，传令追击。
曹刿忙道：“主公，不急。”
言罢，曹刿登上车顶远望齐军败退的样子，见齐军旗鼓杂乱，兵器倒曳，又下车观察到齐军战车的车辙十分混乱，认定齐军并非使诈，是完完全全的溃败，就对鲁庄公道：“主公，全力追击齐败军！”
鲁军猛打猛追，冷兵器两军对阵，讲的便是一个气势，齐兵气势既溃，任你将官怎么喝斥，已是阻无可阻，士兵们恨不得多长两条腿，跑得快点。
追赶了一阵，远远见齐军败逃出了鲁境，鲁庄公才鸣金收兵。
齐鲁长勺之战，以齐军大败鲁军大胜而告终，鲁庄公在曹刿的谋划下，以少胜多，给齐国以沉重打击，俘获大量甲兵和辎重，把齐军赶出国境，终于报了乾时之战所蒙受的耻辱，国势为之一振。
鲁庄公感慨万分，战后，他问曹刿道：“若非先生谋划，寡人着实难以取胜。但是，为何一开始，齐军都发起冲锋了，先生却阻止寡人擂鼓冲锋呢？”
曹刿微微一笑道：“主公，两军对战，全凭将士们的勇气，勇气源于士气。所谓一鼓作气，再而衰，三而竭，彼竭我盈，这就是取胜的秘决啊。”
鲁庄公明白了，他对众将士道：“先生讲得好啊，一鼓作气，再而衰，三而竭，彼竭我盈，这正是士气高下之别。敌军在第一通鼓时士气大振，冲锋前来，我们避其锋芒；第二通鼓时士气犹存但已是锋芒受挫，我们再避示弱；到了第三通鼓时，敌军不但士气全消更有轻敌之意。
而我们呢，我们一直鼓着士气，第一通鼓响，士气大振，所以取得了胜利。先生真乃神人也。但是，寡人尚有一问，明明齐军败退，为何不立即追击呢？”
曹刿正色道：“齐国乃大国，国力强于我们鲁国。昔日乾时之战，齐军多次埋伏，才致主公陷入包围最终落败。草民正是担忧齐军恐有埋伏，故谨慎用兵。故登高而望其战旗，下车以观其车辙。见齐军车辙之痕混乱，主帅战旗倒下，兵士逃跑惶惶，认定是真正的溃败，不可能有伏兵，这才可以放心追杀。”
鲁庄公听后，对曹刿是心服口服外加佩服。
长勺之战，作为鲁国春秋史上最扬眉吐气的一场经典战役，难道就这样讲完了，有点舍不得。
长勺之战，是中国古代战争史上一次以弱胜强以少胜多的经典战役，如果单从战役的效果来讲，完全不亚于与后来的巨鹿之战、淝水之战、官渡之战、赤壁之战。这还是一场创造了中华成语典故一鼓作气的战役，一场被国家教育部门列为中学必修课的战役。
齐鲁长勺之战，从战役规模上讲并不大，仅仅是是鲁国抵抗齐国侵略的一次战役，但我们却看到了战略防御的方针。路线方针是指导性的东西，也是最重要的东西，这东西正确了，后面的执行起来就顺利了。
伟人在《中国革命战争的战略问题》一文中说过：“春秋时候，鲁与齐战，鲁庄公起初不待齐军疲惫就要出战，后来被曹刿阻止了，采取了‘敌疲我打’的方针，打胜了齐军，造就了中国战史上弱军战胜强军的有名战例。”
伟人还精辟地分析了这个指导方针的具体执行阶段：第一阶段是战前的政治准备，即取信于民。第二阶段是利于开始反攻的时机，即敌疲我盈之时。第三阶段是追击开始的时机，即辙乱旗靡之时。
这就是伟人，难怪能够成就中国历史上最伟大的军事家之一，成为运筹帏幄决策于千里之外的战略战术家，就是他总是能够把古人军事实践经验，经过去粗取精，去伪存真，上升为系统、正确的军事理论，并以此去指导具体战役的指挥，无往而不胜也。
在这次战役里，曹刿先生始终保持着清醒的头脑。在敌人张牙舞爪耀武扬威时，他知道敌强我弱，首先要消弱敌人士气，而激昂自己士兵的士气，从而化劣势为优势。
在敌人挨了闷头一棍开始溃败时，曹刿知道虽然取得了反攻的初步胜利，但不能轻敌，“夫大国，难测也，惧有伏焉”，随时没有忘记自己是以小敌大，以弱敌强。兵不厌诈，不可不提高警惕。直到他亲自察看敌情，发现敌军“辙乱”、“旗靡”，确认了齐军是狼狈逃窜，溃不成军，才乘胜追击，终于取得了战役的胜利。
有人也许要搞脑子，说这样很可能丢失最佳的追击时机。当当事后诸葛亮谁都会，要搞清楚，那是在你死我活见血见肉的战场，有时付出些时机代价是必要的，这也是鲁军取得完胜的一点机会成本而已。但是，万一真正中伏呢？那鲁国极有可能再次遭受打击，从而象遂国、纪国等诸侯一样，被齐国所灭也说不定哩。