四川山路险峻，河流众多，并不适合大规模的骑兵作战，李鸿基先派骑兵出战是因为骑兵毕竟机动灵活，在没有后援的情况下，也可以独立作战，不惧被官军包围，等道路一打通，唐军的兵员物质就可源源不断的进入四川，到时步兵才是四川作战的主力。
达县是川东交通枢纽，人口众多，其县城人口已过十万，民风强悍，大多数人还是心向朝庭，被李过出其不意拿下后，许多人都心存不服，暗流汹涌，若是被官军围着守城，城内的暗流说不定什么时候就会爆发，何况用骑兵来守城，也太埋没了骑兵的能力，所以秦良玉一围城，李过想也不想就带着骑兵冲了出来，只要能将外面的官军小败，城内的暗流自然不敢再蠢蠢欲动，那时无论是守城也好，出城也好，唐军都不用担心身后达县内的民众会捣乱。
达县的外面环绕着一条州河，州河起源于大巴山南麓的宣汉县、万源市境内，流经通川区、达县，于渠县三汇镇与巴河汇合注入渠江。秦良玉的部队就驻扎在州河边上，她此时手下有三万名官军，其中的三千白杆军更是精锐中的精税。
白杆兵经历过多次战争，无论是剿匪，还是平叛，都立下了赫赫战功，让白杆兵名闻天下的却是两次勤王战争，第一次是明神宗万历四十八年，满人刚刚崛起，努尔哈赤公然向大明边境挑衅。明神宗调集八万大军征边应敌，却不料出师不利，八万大军几乎全军覆没。辽东情势危急，朝延重调全国兵马赴援，秦良玉此时已经四十六岁了，仍然亲自率领三千白杆兵，连同自己的哥哥、弟弟、儿子，兼程北上卫边。
秦良玉的白杆兵一上来，就与满人军队连打了几场硬仗，满人自许骑射无双，却在白杆兵下受挫，伤了清兵的锐气。这时，明神宗驾崩，明光宗继位，光宗在位仅一个月就崩逝，又由明嘉宗登上了皇帝宝座。
前后几个月时间，换了三个皇帝，朝廷一时无人主事，清兵乘虚而进，攻占了沈阳，势头更加猖撅，秦良玉的大哥秦邦屏和弟弟秦民屏，为了挽回大明的损失，强渡浑河与清兵激战，无奈寡不敌众，秦邦屏战死疆场，秦民屏身陷重围。
秦良玉闻讯后，亲自率领数百名白杆兵，渡河杀入重围，拼死救出了弟弟，抢回了哥哥的尸体。其后，因秦良玉智勇双全，朝廷任命她为把守山海关的主将。山海关是东北通向内地的必经之路，清军屡次派重兵前来叩关挑战，秦良玉不为所激，只命部下加固防守，终使清兵无法得逞。一次，秦良玉的儿了马祥麟带兵巡关时，被敌军的流矢射中一目，他忍痛拔出箭簇，援弓搭箭向远处的敌人射去，连发三箭，射死三个敌人，清将大为震惧，从此不敢轻易再向山海关挑衅。
第二次勤王为天启七年，明熹宗驾崩，崇祯入承大统。满人趁明朝皇帝新丧，由蒙古人作向导，从龙井关越过长城，直奔向通州，京师形势十分急迫。朝廷再次诏令天下诸军镇边勤王，秦良玉接旨后，带领她的白杆兵，日夜兼程赶往京师，并拿出自己的全部家产作为军饷，以补朝廷因连年征战而造成的军需不足。
秦良玉的部队与清兵在京师外围相遇，还没来得及安营扎寨，就开始了全面进攻。年己五十五岁的秦良玉，手舞白杆长矛，率先冲入清军阵营，锋刃所过之处，清兵不是人头落地就是手脚分家；所有白杆兵将士，无不以一当十，威猛如虎，打得清兵落荒而逃。很快，秦良玉接连收复了泺州、永平，解救了京城之围。
崇祯听到捷报后，派特使携带大批酒肉前来犒军，并在平台召见了富有传奇色彩的女将军秦良玉。见过女将军后，崇祯感慨万千，写下了四首诗，夸赞她的功迹，并御笔亲誊，赐给了秦良玉。从此，白杆兵闻名天下，巡抚邵捷春更是把秦良玉当成了四川的支拄，哪时有叛乱，首先想到的就是秦良玉，秦良玉率领她的白杆兵，也不负众望，屡战屡胜，
此时的达县外围，官军尚未建立营寨，数万名官军齐整的排列，秦良玉虽然年愈六旬，依然精神抖擞，她的身后跟着她的儿子马祥麟，家将秦智先，还有她的两名婢女春兰，夏荷。
见唐军出城，只剩下一目的马祥麟跃跃于试，对秦良玉道：“母亲，让我去迎战。”
秦良玉摇了摇头，道：“我军立足未稳，唐军全是骑兵，不可分兵，只要将其缠住，我军方可将其慢慢剿杀。”说完，她手中的令旗一挥，中间的白杆兵反而向后，让两翼的官兵包了过去。
李过留了二千人守城，出城的只有五千骑兵，见官军想来个两翼包抄，李过安然让官军如愿，在前面划了一个半圆，朝官军的右翼杀去，离官军只有一箭之地时，李过大喊：“射。”唐军手中的长箭纷纷向前射去。
右翼的主将是秦玉良的小叔马千使，见一片黑压压的箭支飞了过来，急忙大喊：“蹲下，蹲下，把盾举起来。”前面的官兵将二米两高的盾牌插在了地上，用手中的长枪将盾牌顶住，防止唐军的骑兵冲阵，手中的小圆盾高举，挡住了天空。
很快，唐军的箭雨已落了下来，打着盾牌上“夺，夺”作响，落在铁制盾牌上的长箭更是发生金属撞击的钉铛声音，更有些刁钻的长箭穿过盾牌的缝隙，射入了士兵的**中，“卟，卟”作响，有些被射中的士兵连哼都没有哼一声，倒地身亡，后面的士兵连忙补了上去，防止露出空隙，更多的士兵只是手脚受伤，发出了痛苦的呻吟声，不过，大部分的箭支都被盾牌挡了下来。
三波长箭过后，唐军已来到了官兵的阵前，官军从盾牌后伸出了密密麻麻的长矛，唐军若敢冲击，必定会在官军的长矛前死伤惨重，同时，左翼的官军在秦良玉的弟弟秦民屏指挥下拼命赶来，而秦良玉的中军抽了出来，要绕到后面去断唐军的归路。
就在官军以为唐军要硬撼官军的右翼时，前面的唐军每人手中都拿出了一枚手雷，拉响了引线，向官军的盾牌长矛阵投去，轰隆隆的爆炸声在官军阵营中响起，硝烟过后，官军右翼的盾牌阵已是七零八落，到处是官军血肉横飞的尸体。
没等官军反应过来，唐军的骑兵已从炸开的缺口中一涌而入，冲进了官军右翼阵营，震耳欲聋的喊杀声响起，唐军高举着手中的马刀，一路砍了下去，没有了阵型的步兵如何能挡住骑兵的冲击，在唐军的大刀下，一颗颗人头滚落在地，官军虽然人多，但就象初雪遇上了太阳，随着唐军的砍杀，官军不断的在消融。
马千使目眶欲裂，这些官兵虽然不算是他家的嫡系，但如此损伤在他的手中，也让他颜面无存，他亲率自己的亲兵，逆流而上，要将唐军拦住，刹时两支队伍碰在了一起，立马溅起了一朵朵血花。
唐军此时方才碰到了象样的抵抗，双方的骑兵剿杀在一起，不停的有人坠马，头断，胸碎，倒地而死，马千使的亲兵只有不到两百人，进了唐军的阵营，只感到密密麻麻全是敌人，身后的上万名步兵不能给他任何支援，他冲在最前面，手中的马刀不停的砍杀，死在他刀下的唐军已不下十人，他身边的亲兵却在不断的减少，减少，马千使只感觉到唐军似乎是无穷无尽，他反而陷入了唐军的重围。
官军的骑兵毕竟是少数，马千使的逆流而上一点也没有减慢唐军的速度，小半个时辰后，唐军已将右翼的官军杀了个对穿，马千使眼前也豁然一亮，冲出了唐军的包围，身边本来近两百名的亲兵，只乘下不到五十人，而且人人都带伤，可见战况的惨烈。
李过止住了冲击的唐军，拔转了马头，见刚才所过之处已成了人间地狱，至少有三四千名官军倒在了唐军的马刀下，唐军损失不过百人，但经过了小半个时辰的冲击，人和马都在气喘如牛，李过见官军的左翼已赶了上来，官军的主将正在收拾被唐军杀的七零八落的右翼，他高举手中的马刀：“弟兄们，我们是近卫军，战无不胜的近卫军。”
唐军刚刚将官军的右翼杀穿，尽管大多数人都已是经历过数战的老兵，但成为近卫军后虽然荣耀无比，却只能看着别人立功杀敌，这还是近卫军成军已来的第一场真正大战，刚才的胜利让近卫军的士兵热血沸腾，虽然疲累，但士兵高昂已极，李过话一落，唐军齐声喊道：“近卫军！近卫军！！”
李过对准了官军来不及调整的后翼，口里大喊：“杀！”带领剩下的四千多铁骑，又向官兵冲了过去，一时之间，唐军的气势到了顶点。
望着刚刚砍瓜切菜般攻破了已方右翼的骑兵朝自己冲了过来，后翼的官军脸色发白，许多人都一阵慌乱，秦良玉无奈，放弃了全面围歼唐军的打算，将本来想堵唐军后路的白杆兵尽出，拦截如狼似虎的唐军。
很快，唐军冲进了官军的后翼，先是一阵箭雨，将慌乱的官军放倒了不少，骑兵再高举马刀砍杀了一通，等到秦良玉的中军赶到，唐军已从官军后翼的边沿划过，官军又倒下了上千人。
唐军转了一圈，又齐刷刷的停了下来，由于官军已乱，这次唐军损失更是微乎其微，但马力经过两次冲击，已消耗了大半，再不回城，就真得有可能被官军围死，稍微歇了一下，见官军的中军骑兵冲了上来，手里拿着长长的白杆，上配带刃的钩，下配坚硬的铁环，在阳光的反射下，更显寒气逼人，每个官军眼中都露出嗜血的光芒。
知道眼前就是名闻天下的白杆兵，并不好惹，可不冲过白杆兵的拦截，就必须绕过出来的南门，从北门返回达县，若是被养精蓄锐的白杆兵从后追击，那还不如在此一战，只要通过了白杆兵的阻拦，马上可以回城，漂亮的完成这次出击。
李过再次举起了自己的马刀，唐军热血沸腾，喊道：“近卫军！近卫军！！”
李过喝了一下“冲。”滚滚的铁流朝白杆军冲去，还未接战，唐军的箭雨已黑压压的飞了过来，落在了官军阵中，大多数箭支被官军举盾挡住，少数一部分落在官军身上，大部分被精锐的盔甲抵消了力道，只有浅浅的入肉不到一寸，官军倒下的并不多，受伤的官军连箭也不拔，策马继续往前冲。
白杆军的兵器远比马刀要长，近战时只要将兵器向前直刺，凭借马力，自然可以将敌人刺穿，若敌人用的是长矛，白杆上的铁环可以将敌人的长矛锁拿，撞击，照样可以杀敌，而且，白杆远比铁枪轻便，其硬度却可比铁制的长枪，韧性更是大大超过铁枪，让士兵杀敌时还能节省不少力气，满人初次遇上白杆兵时，不熟悉白杆兵的性能，与之近战，吃了大亏，后来，满人与白杆兵交战，都只能凭骑射来压制，轻易不与白杆兵近战。
所有的白杆兵见唐军冲上来近战，心里都在想：“找死。”将手中的白杆握紧，每人眼中都射出兴奋的光芒，马上又要尝到将枪刺入敌人身体中的那种感觉了，双方越来越近，前面的唐军又掏出了手雷，拔出插销后向前投去。
白杆兵瞧见黑呼呼的铁球朝自己飞来，想起刚才右翼被炸的惨象，心中暗叫：“遭糕。”没等两军相接，唐军的手雷已经炸响，巨大的爆炸声在两军阵前响起，受惊的战马纷纷嘶吟不已，官军精锐的白杆军已被炸了一个大的缺口，唐军从缺口中呼啸而过。
官军的战马也多次受过炮火的洗礼，在骑手的控制下，很快又恢复过来，纷纷向中间的唐军伸出手中的白杆，将唐军一个个钩下马来，随即淹没在马蹄下，被踩成了肉泥，唐军的马刀在这样的近战中大为吃亏，长度根本够不到官军，只有不停的投出自己身上的手雷，将官军炸得一片混乱。