早在李自成反攻河南时，陕北顺军在李过、高一功二人的统一指挥下，为了给李自成的主力大军创造战机争取时间，李过和高一功两位顺军大将在对比了敌我形势后，商定放弃延安，全军收缩兵力至榆林城。
二人想依托榆林坚固的城防来抵御清军的强势推进，只要拖到李自成回援，这仗就好打了。
随后顺军五万大军就在这榆林城下与清军血战了半个月，双方倒在这里的将士合计已逾两万了。
天上的乌鸦不断盘旋着，就等一个机会下来觅食；榆林城上的血迹已经变得黑紫，宣示着这里战斗的激烈。李过不愧为“小老虎”之称，不仅自身作战勇猛，连手下士卒也敢打敢拼。李过和制将军高一功分守榆林城四门，在这半个月里连挫清军几十次攻势。刚经过一场激烈的战斗，李过气喘吁吁地坐在城墙上，看着如潮水一般退下去的清军。
身边亲卫递上了一块毛巾给李过擦拭脸上的血迹，李过将将嘴中浓厚的血腥味边吐边骂道：“直娘贼，这吴三桂的关宁军真难打，一点不像当初被我们追着屁股打的明军”。
对面的清军虽然只有三万人，但兵精粮足、甲械齐全，又有女真骑兵压阵，着实难打。
副将在边上接口道：“弟兄们打得太苦了，最主要的是守城器械将尽，不知道陛下啥时候能来援救我们”。
李过刚想接话，就看见榆林城西南方向先是出现一条线，然后旗帜林立，尘土飞扬。
李过定睛一看，黑色的中军大蠹迎风飘扬，上书“大顺皇帝”四个大字，正是李自成御驾亲征。
李过心下大喜，义父终于来了，李过迅速下令将援军已到的消息传递给镇守其它两门的高一功。
霎时整个榆林城都知道了期盼已久的援军终于抵达，众军汉一扫多日阴霾，军心士气在这一刻达到了巅峰。
有人欢喜有人愁，阿济格原本正在同吴三桂、尚可喜商讨下一步攻城事宜，以先前攻防来看，榆林城内的物资即将耗尽，正是有利于己之时，忽闻李自成大军赶至，阿济格一时错愕不已。
前几天不是才送过来的军报，说李自成还在河南吗？殊不知陕北距离遥远，前几天看到的军报其实是十天之前的事情了。但阿济格乃战场老将了，他迅速作出部署应对，以吴三桂部为左军，尚可喜部为右军，其自领五千八旗兵为中军，摆出偃月阵来应对李自成的进攻。
阿济格心里清楚，现在李自成兵力数倍于自己，一定会想着一鼓作气吞掉自己。
吴三桂和尚可喜本来在之前攻打榆林城的时候，都存了保持实力的想法，都没有动用精兵强将攻城。
但现在两个老滑头都明白局势险恶，再不团结一致，恐有覆军之险，于是都奉命出王帐进行派兵遣将去了。
阿济格猜的没错，李自成耗费这么大的人力物力，终于让他捕捉到了这么一个机会，他明白机不可失，失不再来。
因此他晓瑜全军，首战即决战，他以汝侯刘宗敏部为箭头，泽侯田见秀、磁侯刘芳亮两部，一左一右为两翼，摆出锋矢阵型射向了清军。
李自成以绵侯袁宗第、义侯张鼐两部为预备部队，随他一起坐镇中军，以待最后破敌之战机。
战斗一开始就是激烈异常，大顺汝侯刘宗敏与满清平西王吴三桂仇人相见，分外眼红。
吸取上一次在一片石之战失败的教训，刘宗敏这次身披三层重甲，亲率本部冲锋在前，在亲卫的掩护下，刘宗敏先后砍杀了二十几个吴部将士，直到刀口卷刃，仍不罢休。
刘部士卒看见主将如此悍勇，士气节节攀升，个个悍不畏死，清军的偃月阵自吴军处被刘部打得凹入，像一只箭头一样嵌入进了清军中。
吴三桂与刘宗敏有杀父之仇、夺妻之恨，自古以来的最烈的“三恨”，刘宗敏占了两恨，现在见刘宗敏还想拿他吴三桂当突破口，他怎能不陷入暴走，再也没有了保存实力的念头，遂令女婿夏国相带着十个牛录的汉军旗对刘宗敏部发起了反攻，双方爆发了激烈的搏杀。
除了此处外，顺清两军的其他诸部也开始接战，尚可喜还动用了自己的心肝宝贝火器营打击顺军。
这榆林城外厮杀声震天，遍地都是残肢断臂，宛如一片修罗场。
李自成对这场战役谋划已久，为此不惜赌上了国运，战前就对顺军诸将都下达了严格的军令，只许胜不许败，顺军诸将们也知道自己都身家富贵早就和李自成的兴衰绑在了一起，再加上李自成此时就驻马不远处的黄土高坡上，于是这次战斗格外卖力。
阿济格所部清军本来是作为奇兵使用，但却在此处遭遇了顺军主力，虽然清军战力不俗，但在双方不对等的兵力之下，终究陷入了苦战。
这场战事持续到了下午，在最危险的时候，阿济格动用了清军五千女真骑兵冲阵 ，才挽回危局，但在顺军绵绵不绝的攻势下，清军的战阵显得摇摇欲坠。
英亲王阿济格眉头紧锁，知道再这样下去，恐怕全军覆灭在即，他悄悄叫来自己的戈什哈统领桑尚，让其传令诸佐领做好突围的准备。
阿济格已经做好了断尾求生之计，他准备将吴三桂和尚可喜都丢在此处，他则将这五千八旗军带回北京。
没办法，谁让这八旗子弟就那么多呢，要是一战就折了五千人在此，多尔衮还不得废掉他的王爵。
只要他们满洲人还在，像吴三桂、尚可喜这种汉军旗，要多少有多少。
但是战局此时在次发生异变，在战场远处传来了轰隆隆的声音，但是听在阿济格耳中，这轰隆隆的声音却如同北京城里最美妙的音乐一样，因为熟悉满洲骑兵战术的他，听出来了这是他们满洲人发起冲锋的战马踢踏声音。
果然，在战场的东南方向，成百上千的满洲蓝甲骑兵正以极快的速度冲锋而来，来者正是归属豫亲王多铎统率的满洲镶蓝旗马甲。