高欢手下有多名猛将、悍将。窦泰就是其中一位，他本姓纥豆陵氏，字宁世，出生于大安郡扞殊县（今山西省寿阳县），鲜卑族人。
高欢在晋州经营时，他上书请求朝廷派窦泰来担任镇城都督，参与谋划军事。当时的朝廷同意了高欢的请求，窦泰因此成为高欢的部将。
早在531年十月，高欢拥立元朗为帝。当时尔朱度律、尔朱仲远军队驻扎在阳平，尔朱兆与他们会合。高欢采用窦泰所提的谋略，对尔朱家部将使用反间计，令尔朱度律、尔朱仲远不战而返，高欢便在广阿县打败尔朱兆。
532年七月，高欢北伐尔朱兆。当时，尔朱兆在秀容，分兵把守险要之处，时常派兵出去抢劫骚扰。高欢公开宣言讨伐，但却是干打雷不下雨，因此尔朱兆便放松警惕。
高欢估摸到新年时尔朱兆要举办宴会，于是派遣窦泰率领精锐骑兵急奔秀容，一天一夜跑了三百多里，接着高欢派出主力紧随其后。
533年正月，窦泰悄悄地进入到尔朱兆的庭院之中。尔朱兆的兵士由于大吃猛喝十分庸懒，猛然看到窦泰的骑兵，都惊慌而逃，窦泰率军追赶到赤洪岭，打垮他们，尔朱兆上吊自杀。
窦泰擅长骑射，有勇有谋。他的妻子娄氏，是高欢妻子娄昭君的妹妹。窦泰虽是以亲戚关系而受到高欢的重视，但他的功勋却是靠自己的能力建立的。
因此，高欢对这名勇将是非常赏识，并加以重用，官至侍中、京畿大都督，将军、开府、仪同，又以功臣贵戚的身份，出任御史中尉。
高欢定都邺城后，总感到西魏的宇文泰对自己是一个重大的威胁，东魏天平三年（536年），高欢决定对宇文泰开战，希望能解除这个威胁。
他召开军事会议与众将领商量战术部署。为了使军队能渡过黄河，高欢下令先锋部队为大军建造三座浮桥，以便在蒲坂处准备抢渡黄河。
高欢要求众将领储粮整顿军士，向关西进军，第一次东魏对西魏的小关之战拉开序幕。
高欢为避免两面作战，先是派遣使者向南朝梁国请和。同时，乘关中饥荒，督三路大军讨伐西魏：以司徒高敖曹领兵攻上洛（今商州），大都督窦泰攻潼关，高欢亲领兵自晋阳趋兵屯于蒲坂（今山西永济西南）。
宇文泰收到高欢要进攻关西的战报后，马上召集将士商讨应对办法。宇文泰对诸将说：“高欢三面围住我军，搭建浮桥表示他要过河进攻，实际上是想吸引我军注意力，使窦泰从西面进军两面夹攻我们。窦泰是高欢一员骁勇大将，屡战屡胜，其属下将士必起骄心，我们发奇兵先进攻窦泰，只要除掉窦泰，对付高欢则不战而胜。”
诸位将领都不以为然，认为高欢近在眼前，不战不防反而掉头攻击窦泰，万一出了差错就会全军覆没。
宇文泰的族侄宇文深就说：“侄儿认为叔父的提议是良计，如若我军在蒲坂迎击高欢军队，窦泰肯定乘机从反面扑来，双方前后夹击之下我军一定会失败。侄儿建议挑选精锐骑兵直出小关（潼关之左），窦泰是个急性子，以其性格必然会前来赴战，相反高欢为人行事谨慎，他肯定先观望后再做决定。只要我军战胜窦泰的军队后再回击高欢，则敌军可破。”
宇文泰听后对侄儿宇文深大加赞赏，他对众将领说：“本王对深儿的布局抱有信心，此次突袭窦泰就由宇文深领兵前往，只要能杀了窦泰，本王重重有赏。”
“未将领命！”宇文深接过军令下去挑选骑兵前往小关。当宇文深带领西魏军突至小关时，东魏大将窦泰猝不及防，慌忙之下引兵赴阵。
宇文泰派人假意应战，然后诈败逃跑，将他诱至牧泽中的一处山谷，西魏宇文深早就带人埋伏此处，领兵突然杀出，大破窦泰军，东魏兵将死伤殆尽，窦泰孤身奋战，终是筋疲力尽，他不想投降，只好自杀殉国。
当时由于黄河冰薄，东魏人马辎重无法过去黄河的另一边，高欢建造浮桥也只是迷惑敌军的伎俩，如今被宇文泰识破，只能撤毁浮桥回军。
宇文泰见此情形，率西魏军从后追击，高欢手下的一名大将名叫薛孤延，非常勇猛，他为了保护高欢撤军，自己甘愿作殿后，薛孤延带领一队东魏军阻拦宇文泰的追击，这一战中薛孤延因为杀敌砍坏了十五把钢刀，战事异常惨烈，最终才保得高欢一行人逃脱。
这次高欢征战关西，对战宇文泰，双方第一次交手，以高欢间接失败告终。高欢损失了骁勇善战的窦泰，令他心疼不已，为了告慰窦泰的家属，他追封窦泰为骁勇大行台，将其隆重厚葬。
高欢首战失败，令他痛定思痛，决心整装待发，等候时机击溃宇文泰，为窦泰报仇雪恨。
娄昭君自从知道丈夫在小关战役中失利的情况后，担心丈夫过于耿耿于怀，就带着只有几个月大的儿子高淯来到高欢的书房。
高欢因为忙于政事，又去了征战关西，因此对这个刚出生不久的儿子也没时间去理会，这会见到娄昭君抱着儿子进来，也心中有愧，接过儿子抱在怀中，做起了父亲想做的事。
娄昭君就对他说：“妾知道窦泰的牺牲，王爷一直放不下，但人死不能复生，王爷还是放宽心胸，培养更多的大将出来，将来为窦泰报仇便指日可待了。”
“娘子所言甚是，但千军易得，良将难求，更何况像窦泰这种有勇有谋的大将？只可惜他过于性急，被宇文泰看穿他的弱点，才引至兵败。”
“王爷也能看出窦泰将军的性格弱点，敌军主帅又焉能不知，所谓知己知彼，百战不怠。王爷如今的心情也处于急着为窦泰报仇的旋涡中，这样仓促出战的话何尝不是坏于性急的弱点？妾恳请王爷三思，一定要耐心等待良机，方能一击即中，置敌军于死地。”
“为夫知道了，娘子不用过于担心，我们也有一段时间没有在一起了，咱们去前院吃饭，今天晚上为夫就留在娘子房中歇息了。”
高欢因为长期为国事奔走，无暇顾及孩子们，趁着有少许空闲，就让婢仆们带上所有的公子闺女们一起在大院子里吃晚饭。
长子高澄今年已经十五岁有多了，正开始长个子的时候，次子高洋刚好十岁，还有长女和次女，三子高演只有两岁。此外，加上庶出的儿子和女儿，合共有十几名子女。
高欢都和孩子们一一说话，闲谈一下他们的近况，了解他们的日常生活，学习情况。高欢还把他们分成几个小组，将年纪相近的孩子们分成一个组别，陪他们一起玩不同的游戏，务求让孩子们都感受到父亲对他们的疼爱。
晚上，高欢和娄昭君这对老夫老妻一起歇息，近二十年的夫妻生活并没有使高欢对娄昭君有厌恶之心，家中虽然妾室众多，但高欢似乎还是十分依恋这个结发妻子，双方风风雨雨地走过来，由贫穷到富贵，见证着这对夫妻的恩爱如常。
两人依旧鱼水欢爱，娄昭君还未年过四十，生育能力仍然正常，因此，娄昭君又怀孕了，这一胎是她与高欢的第七个孩子，次年即537年，二人的儿子在家中排行第九的高湛出生了。
高欢在备战的同时，家中的长女，在家守寡的先帝元修的皇后高媚转眼也到了成年的年纪了，虽然内宅的事一向都是由妻子娄昭君料理，他是鲜有过问的，但大女儿的婚嫁之事，高欢还是关心的。
高欢在妻子怀孕期间没有同房，但还是会一起说说话，讨论家事国事的。这一天，娄昭君问高欢：“王爷，阿媚也到了及笄年龄了，当年我们说过，等到她成年了，她的婚事就按她自己的意愿办，所以，阿媚的及笄礼仪式，妾不打算请亲朋戚友前来观礼，只在家中为她办了便算，不过，彭城王还是会知会他一声的，王爷认为这样安排如何？”
“嗯，娘子这样安排十分妥当，阿媚毕竟是在家寡居，不宜对外铺张办事，只邀请彭城王来观礼便可，此事有劳娘子费心了。”娄昭君见丈夫没有异议，就让人着手去安排了。