十二年，十月，高祖已击布军会甀，布走，令别将追之。高祖还归，过沛，留。置酒沛宫，悉召故人父老子弟纵酒，发沛中儿得百二十人，教之歌。
——《史记·高祖本纪》
英布起兵之后，其行动轨迹果然如薛公所料，先是向东攻打荆国，荆王刘贾不敌，败退富陵，最终被英布乱军所杀。英布于是收编荆国军队，北渡淮河攻打楚国。
楚王刘交调集军队，驻兵于徐县、僮县之间。楚将兵分三路，想要采取互为犄角、互相救援的策略。有人劝谏楚将，“英布擅长用兵，百姓一向畏惧，更何况兵法上说，诸侯在自己封地与敌人作战，一旦不能取胜，士兵便会逃散。如今兵分三路，英布只需猛攻一路，如果这路被击败，其余两路士兵便会逃散，又怎能互相救援呢？”然而楚将对此置之不理。
英布窥破楚军布置，果然集中兵力猛攻楚军一路，楚军战败，其余两路楚军遂四散而逃。英布收拢楚国残兵后，得知刘邦大军东进，也立即率兵西进，于蕲县西部的会甀与汉军相遇。
刘邦由于身体抱恙，汉军的行进速度并不算快，抵达楚国时英布已经击败楚军。刘邦见英布叛军士气正盛，而汉军刚刚经历长途跋涉，形势并不利于汉军作战，于是率军进入蕲县西部的雍城坚守，打算待英布军队锐气丧失后再出城迎战。
由于双方兵力相差无几，英布也不敢贸然攻城，只好于城外安营扎寨、修筑工事，与刘邦对峙于雍城。
然而，英布的军队毕竟是叛军，他虽然攻取了不少地区，但却并未建立稳定的政权，无法持续获得粮草补给，数日之后便开始呈现出粮草不济的问题，叛军当初那股锐气也因粮草问题渐渐丧失。
不久，齐国相国曹参也跟随齐王刘肥率领十二万齐军前来增援，汉军士气大震，而楚军则锐气尽散。刘邦认为机不可失，立即率军出城迎战，两军排兵布阵完毕，刘邦望着叛军前方的英布，问道，“将军何苦造反呢？”
英布却是大笑一声，回答道，“我也想当皇帝啊！”
刘邦大怒，挥军与英布交战。英布虽然也算汉初名将，但其麾下兵马毕竟多为临时招募而来的新军，以及整编的荆、楚败军，又怎能与刘邦统率的汉军精锐相提并论。
两军接战以后，郦商率军猛攻叛军前沿阵地，攻破并夺取叛军两处阵地，叛军防线就此崩溃，汉军主力紧随其后蜂拥而上，英布立时大败，只得率军一路向南败退，南渡淮河而逃。
刘邦虽然击败了英布，但自己却也在乱军中被流矢射中，虽然伤势不算太重，但对于年事已高且本就身体抱恙的他而言，显然已经无法继续率军作战，刘邦只好命令麾下将领率兵追击，自己则留在雍城养伤。
英布率军南逃之后，得知刘邦负伤没有追来，本想趁机击败追兵，为此数次停军与追兵交战。然而，这些叛军凭着一股锐气打顺风仗还行，打逆风仗对于他们来说实在太难了，数次交战下来，英布非但没能击败追兵，反而是士气尽丧，士卒大量逃亡。为了摆脱追兵，英布最终不得不脱离溃败的大部队，率领一百多名亲兵逃到长江以南。
走投无路的英布，只好派人偷偷与长沙王吴臣联系，希望吴臣能够念及亲情收留自己。
此前我们说过，英布乃是长沙王吴芮的女婿。吴芮早在汉六年（前201年）便已经去世，其子吴臣、也就是英布的内兄承袭王位。正是由于这层亲戚关系，英布希望能够得到吴臣的庇护。
然而，英布毕竟事涉谋反，在异姓诸侯王接连被废被杀的情况下，吴臣本就胆战心惊，生怕被朝廷抓住什么把柄，哪怕造反的是亲爹估计都不敢收留，更何况只是自己的妹夫。
时任长沙相的利苍得知消息，也认为为了长沙国的安全，不仅不应该收留英布，反而要想方设法处死英布，以获取朝廷的信任。
利苍原为楚人，后随刘邦征战天下，西汉立国后，因诸侯王屡屡反叛，刘邦于是任命利苍为长沙相，辅佐并监视长沙国动向。于是，利苍便带着妻子辛追和刚满周岁的儿子利豨来到了长沙国任职。
长沙王吴臣认为利苍说的非常有道理，便派让儿子吴回设法诱杀英布。
为此，吴回派人联系英布，表示愿意和英布一起逃亡，诱使英布逃往越地与自己会合。走投无路的英布对此深信不疑，带着随从一路向东南而逃，来到了庐江郡的番阳县。
双方见面后，吴回将英布及其随从安置在一处民宅之中，逃亡多日的英布等人好不容易获得了喘息之机，酒足饭饱之后很快便进入了梦乡。
英布怎么也没有想到的是，就在他与随从们熟睡之际，内侄吴回却带人摸进房间，将在睡梦中的他们全部杀死，并砍下脑袋呈送刘邦。刘邦闻讯大喜过望，以诛杀英布有功，下诏封长沙王吴臣之子吴浅和丞相利苍为侯。
英布被杀之后，群龙无首的叛军很快便被尽数剿灭，伤势稍缓的刘邦这才踏上归途。
刘邦驻兵养伤之处，正是泗水郡南部的蕲县一带，而刘邦的家乡丰邑和沛县，正好位于泗水郡北部，两地相隔并不算太远。或许是老人念旧，或许是受伤之后自觉时日无多，刘邦启程之后，突然想回到家乡去看看，于是大队人马调转车头北上。
再度回到沛县，虽然此时刘邦的身份地位早已不能与当年同日而语，但他既没有摆皇帝的仪仗，也没有拿出皇帝的架子，而是犹如在外的游子归乡一般，内心深处只有复杂的归乡之情。
看着道路两旁那些因为军队经过而驻足观望的百姓，刘邦突然见到几个略显熟悉的身影，在脑海中搜索一番后，立即便认出了几人。久别重逢，刘邦毫无皇帝架子的下了车驾，快步上前亲切的与对方打着招呼。一时间，原本因年老和伤病而略显沉重的脚步，似乎也轻快了很多。
那几个同乡看着眼前这个身着华丽的老者，一时间竟然没有认出刘邦，良久之后才有人惊叫了一声“刘季”，随之反应过来的他，扑通一声便跪了下去，对着刘邦磕头求饶不止。这时，旁边的人也都反应过来，哗啦啦跪倒一片，对着刘邦叩头不止。
见此情景，刘邦也是颇为无奈，连忙让众人起身。然而，当得知眼前之人乃是当今皇帝后，却没人敢贸然站起来，甚至连敢抬头直视刘邦的人，都寥寥无几。
刘邦见状，只得重新登车，前往沛宫休息，直到车驾远去，渐渐消失在视野中，百姓们这才纷纷起身，看着远去的刘邦议论不止。
刘邦抵达沛宫之后，立即命人准备酒宴，又派人将自己在沛县的老友和父老子弟全都请来。
入夜，在沛宫的广场上摆满了桌案，桌案上是刘邦命人精心准备的美酒佳肴，桌案之后，刘邦请来的沛县同乡们席地而坐。
酒宴开始，广场上虽然人头攒动，但却几乎鸦雀无声，所有人都屏气凝神的看着位居上首的刘邦，即使有人忍不住想要说话，也只敢低声议论，而不敢大声喧哗，唯恐因为不知礼数触怒了刘邦。
见到大家如此，刘邦突然心生高处不胜寒之感，为了化解尴尬，不至于让大家太过拘束，刘邦起身离开宝座，手持酒爵来到几位老者身前，亲切的与对方攀谈起来。
起初几位老者还有些惊慌失措，但眼见刘邦毫无帝王架子，谈论的又都是陈年往事，渐渐的众人便都放下了心理负担，与刘邦热情攀谈起来。
众人眼见如此，这才逐渐放开手脚，享受起面前美食和美酒，而刘邦则像是个普通的慈祥老者，端着酒爵到处与人谈笑风生，在他的带动之下，广场上的气氛这才逐渐热闹起来。
酒过三巡，喝到兴起，刘邦更是纵情高歌，声音沧桑，但却情感真挚。听到歌声，一些孩童围拢在了刘邦身边，缠着刘邦教自己唱歌。
刘邦看着围拢在自己身边的孩子们，心情愉悦的他连连称好，于是手把手教着他们高唱楚歌。渐渐地，广场一百多名孩童全都围在了刘邦身边，跟着他学歌，一时间广场上楚歌飞扬，乡亲们手舞足蹈，场面热闹非凡。
看着眼前纵情高歌的孩童，又看着广场上欢歌笑语的人群，醉眼朦胧的刘邦，恍惚间犹如时光倒退，他又看到了年少时的自己，带着樊哙、卢绾等兄弟整日嬉笑打闹的情景。
遥想当年，自己不过是想要像信陵君、张耳那般坐拥财富美女，身边有门客相随，享尽荣华富贵，何曾想过有朝一日能够登上皇帝宝座。
想到沛县起兵时的冲天豪气，想到封王汉中时的委曲求全，想到一统三秦时的颐指气使，想到彭城惨败时的慌不择路，又想到荥阳激战时的险象环生，再想到垓下之战时的意气风发……
往日种种浮上心头，刘邦感慨万千，扭头看见乐手手中的筑琴，刘邦命人将之取来放在自己面前，随手便弹唱了起来，“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方……”
一曲唱罢，刘邦命人将筑琴还给琴师，命其按照刚才自己演奏的曲子奏乐，然后招手让孩子们围拢过来，又一句一句的将此曲教给了他们。
孩子们学会之后，围在刘邦身边边跑边唱，在孩子们的放声高歌中，刘邦则乘着酒兴与众人尽情起舞，情到深处心中百感交集，洒下行行热泪。
良久，略显疲惫的刘邦这才回到宝座，端起酒爵，对着父老兄弟们说道，“正所谓游子悲故乡，我虽然建都关中，但是将来死后，我的魂魄一定很愿意回到故乡。更何况，我本是以沛公身份起兵讨伐暴逆，最终才夺取天下，因此我将把沛县作为我的汤沐邑，凡是沛县百姓，世世代代都不需纳税服役。”
广场上的百姓们听罢，尽皆称赞不已，连连向刘邦叩头称谢。刘邦笑着让众人起身，再度与众人欢快畅饮，叙谈往事，直到深夜酒宴方散。
此后数日，刘邦每天都与父老乡亲们把酒言欢。
虽然刘邦也很享受这种无忧无虑的日子，但作为帝国的统治者，他自有必须要承担的责任，又岂能如此在家乡日日笙歌。因此，在沛县停留了十余日后，刘邦终究还是踏上了归途。
沛县的父老乡亲坚决要刘邦多留几日，刘邦拍着老乡的手说道，“我的随从太多了，父兄们供应不起”，说罢，与乡亲们依依惜别，登上车驾缓缓离去。
得知刘邦将要离开，沛县城中万人空巷，百姓们携老扶幼，带着各种礼物，全都赶到城西为刘邦送行，刘邦感慨万千，便又命人在城西搭起帐篷，再度与百姓们痛饮了三天，这才真正踏上归途。
刘邦刚要登上车驾，有从丰县赶来的同乡叩头说道，“沛县有幸得以免除赋税徭役，陛下您的家乡丰邑却没有免除，希望陛下您能垂怜。”
刘邦回过身来，看着跪在地上的百姓说道，“丰邑是我生长的地方，我怎么能忘记呢？不过是因为当初丰邑人跟着雍齿反叛我而投降魏王罢了。”
来人不肯起身，跪地叩头不止，刘邦见状，这才长长吁了口气，心想自己作为帝王，理应胸怀天下，又岂能再去计较当年一点小事。想到这里，刘邦便下诏也免除了丰邑的赋税劳役。
就在刘邦转身上车之时，却又无意中瞥见了自己次兄刘喜的儿子、被封为沛侯的刘濞。当初，由于刘喜弃国而逃，刘邦一怒之下罢免了他的代王爵位，降为了合阳侯，后来刘濞年岁渐长，又被封为了沛侯。英布反叛之后，刘邦亲率大军平叛，而二十一岁的刘濞也以骑将的身份跟随刘邦出征。
现在荆王刘贾已死，吴地百姓又轻佻强悍，必须以诸侯王来镇抚，而自己儿子又都年幼。想到这里，刘邦将刘濞叫到面前，封其为吴王，统辖原本荆国的三郡五十三城。拍着刘濞的肩膀勉励了一番后，刘邦这才登车离去。