第二天，齐军出征燕国。旌旗蔽日，鼓角齐鸣，浩浩荡荡，长驱直入，一路上尽管看到不少被杀死在房前屋后、田间地头的燕人，还有一些被焚毁的房屋还在冒烟，却见不到一个山戎兵卒。燕国都城本来在燕城，因这些年来东北部山戎部族太猖獗，为避其锋芒，不得已南迁临易。齐军朝着燕都临易日夜兼程，距燕都还有数十里，却见燕国君主率领群臣前来迎接。两位君主相见，戎马倥偬之中，一切从简。齐军就地扎下营寨，侍从选择一块高爽之地，七手八脚立起军帐，二人到帐中叙谈。
这山戎部族在燕国东北辽西一带有两个部落，与燕国接壤的一个叫令支，令支的东边是孤竹。虽然也建有令支、孤竹两座都城，但民众大多以放牧为生，逐水草而居，并无定所，为人剽悍，长于骑射，每逢天旱或雪灾，他们便集结起来南下抢掠。数年前骚扰齐国无棣，被王子成父抄了后路，围堵起来，被歼无数。从此他们不敢南侵齐地，一窝蜂地聚集在燕国烧杀抢掠。他们骑着快马，来去如风，燕国的军队却都是兵车，速度慢得多，等到兵车集结成列，戎人早已逃之夭夭，杳无踪迹。但若兵车分散开来，不能列阵，又容易被戎人骑兵突袭。两个骑兵夹击一辆战车，轻易就能得手。这次，戎人侵入燕国数月，燕国都城四周，特别是东部与北部几乎被洗劫一空。燕国军队疲于应付，眼看着就支撑不住了，多亏了齐国出兵援助。戎人吃过大亏，不敢与齐军争锋，望风而去。
燕庄公满脸憔悴，看得出极为辛劳。他对齐桓公千恩万谢，极为恭敬。燕庄公令侍从抬上两个大木箱，放到桓公面前。木箱涂着朱漆，镶着金边，做工非常讲究。齐桓公不解，问道：“这是何物？”
燕庄公起身走上前来，摆摆手示意侍从退下，亲手打开木箱，里边红的绿的，五颜六色，璀璨夺目，全是珠宝。他向齐桓公拱手道：“盟主若不相救，寡人将社稷不保。眼下民贫国弱，无以为献，区区薄礼，还请笑纳。”
谁能担保戎人不会卷土重来？危急时刻还得依靠齐国出兵来救。他不敢吝惜财物，为了国祚延续，什么样的宝贝此刻他都愿意献出来。
“贤君差矣！”齐桓公微微一笑，长袖一挥，动作潇洒，语气干脆，一身英雄豪气，“寡人前来，征伐山戎，保卫华夏，岂为这黄白蓝绿无用之物！”
燕庄公恐齐桓公嫌弃礼薄，诚惶诚恐：“盟主冒着风寒，远来相救，岂可空手而归？自今之后，寡人将每年纳贡于盟主。”
齐桓公不由得哈哈大笑起来，“空手而归？谁说寡人要归！”
戎人已去，为何不归？燕庄公疑惑不安地盯着齐桓公，脑子里飞快地刮起了旋风，他是否另有所图？如若此时趁火打劫，燕国将毫无还手之力，只能任其宰割，要是这样，可真成了引狼入室了……
齐桓公见燕庄公愣在那里不说话，知道是自己说话过于狂放，把他吓着了，忙敛住笑，慢声细语道：“山戎一直是北边之患，时常来犯。今日畏我大军前来，不战而退，待我归去，难保不卷土重来。即便眼前不来，难保他日后不来。今日须直捣山戎巢穴，以绝后患，方为上策！”
燕庄公一听，精神一振。这些年来山戎接连不断地骚扰边境，势头越来越猛。往年还可遏制，如今竟如洪水泛滥，再也难以阻挡，若不是社稷宗庙眼看不保，也不会恳求齐桓公率大军入燕。如今听说要征伐山戎，自是喜不自禁，忙向齐桓公拱手道：“盟主若伐山戎，解燕民于倒悬，燕之所有，任君所取！”
齐桓公摆摆手，心中有些不悦，这燕侯就知道财货，难道寡人就为稀罕你些许财货而来？你劫余之国，又有何物？真是燕雀难与鸿鹄为伍。心里想着，脸上不觉得就露出些鄙夷之色，俨然说道：“为我华夏除害而已，贤君莫再言及其他。”
“只是山戎之地山高河深，又正值隆冬，天气寒冷……”
“寡人主意已决，贤君无须多言。”
“既然如此，寡人愿做盟主马前卒！”燕庄公见齐桓公行事如此果决，心中大喜。
“好！”齐桓公击掌大声说道，“寡人正缺向导，就请贤君集结车马士卒，三日后出发可好？”
燕庄公满口应诺。
燕庄公回朝后，将齐桓公伐山戎一事向众大夫一说，满朝无不振奋。齐人尚且如此，我燕人更应责无旁贷！在感激齐桓公出手相助的同时，也凭空增添了许多的英雄豪气。人们争相请缨，很快就集结起兵车五百乘，燕庄公亲自为帅，与齐桓公共同征伐山戎。
三天后，齐、燕两国大军会师，一同浩浩荡荡地向燕国东北境进发。不出两日，便来到令支国的边境。令支境内只见山山相连，却不见一个士卒，静悄悄地毫无声息。齐桓公下令扎下营寨，派出数百名斥候前去打探，大军就地歇息。
次日一早，燕庄公与管仲等聚集在齐桓公大帐商议军情。斥候陆续回营，均报告前边数十里之内并无兵马，只有三三两两的居民散居山间。齐桓公听了，心中不由得暗自稀奇，这令支竟不抵抗，不知道究竟是打的什么主意。正在寻思间，听见管仲向燕庄公问道：“燕国多年与令支征战，君上可知为何不见令支兵马？”燕庄公答道：“这令支士卒长于骑射，人人骑着快马，来无影，去无踪，快似一阵风，趁人不防备时突如其来一阵劫掠，待你摆好阵势时又消失得无影无踪，最难对付。”
“前边地势如何？”管仲问燕庄公。
“听商人们说过，前边大山连绵六、七十里，翻过大山是平坦之地，不过极少种植庄稼，多是草地林木，人们大都以放牧为生。”燕庄公看一眼齐桓公，有些讨好地说道，“寡人听到盟主讨伐山戎，便让人绘了令支、孤竹地图，管相国可详察。”说着，招手示意让侍从呈上一卷白帛，接过后亲自放到管仲面前的案几上缓缓打开。
管仲对着地图端详良久，然后将地图送到齐桓公面前，指着地图悄声细语起来，只见齐桓公频频点头，他人不便上前，只好端坐在一旁，静候二人商议。不一会，齐桓公大手一挥道：“好！寡人就按仲父所说。”说罢，起身站立，清清嗓子，大声说道：“寡人有令！”
众人忙起身拱手而立，齐声道：“在下听令！”
齐桓公道：“大司马王子成父听令！”
“成父在！”
“命你率兵车百乘，立即出发。马去铃，人衔枚，偃旗息鼓，从西边绕道至令支城北，务必于明日到达，截断戎人退路，后日见大军与戎人厮杀之时，夺了令支城，向南进军，与大军形成南北夹击之势。”
“成父得令！”
王子成父正待退下，齐桓公说道：“大司马且慢，爱卿尚记得无棣一役否？”
戎人乘虚而入，遇强则去。王子成父多次与山戎交锋，熟知戎人习性。数年前山戎袭扰无棣，他奉命率军拒敌，恐戎人闻风而逃，便悄悄地潜入敌后，先截断其退路，然后再发起攻击，直接把入侵无棣的戎人包了饺子。戎人至今胆寒，不敢入齐。
“成父明白！成父此行，不只为了奇兵制胜，还要阻截戎人往北窜逃。”
齐桓公点头，王子成父退下点兵去了。
齐桓公又对众人道：“各路人马听令！明日寅时造饭，卯时出发。”
众人齐声道：“得令！”转身退下，分头准备去了。