管仲听说开方已经攻入卫国，忙问：“君上可知开方现驻扎在何地？”
桓公道：“恐去朝歌不远。”
管仲：“臣请立即赶赴朝歌。”说完又是一阵咳嗽。
桓公不解，问道：“仲父抱恙深夜赶来，今又要连夜赶往朝歌，莫不是其中有何不妥，竟让仲父如此着忙？”
管仲道：“臣恐开方借君上伐卫之机，夺卫君之位。”
桓公道：“不至于此，仲父多虑了！”
管仲说道：“但愿如此。但若开方心存侥幸，必定不顾一切地急于攻城，不仅卫人血流成河，我大齐士卒也将死伤众多。攻下朝歌之日，也是卫侯与众公子丧命之时，到那时各国诸侯必定认为君上杀嫡立庶、为改立亲信开方而大开杀戒，君上纵有百口也将难以分辩！”
桓公大惊，继而又道：“开方忠心耿耿，当不会陷寡人于不义。”
管仲道：“当下制止开方攻城为上策！”
桓公点头，将调兵遣将的虎符交与管仲，授权他便宜处置不必上奏。管仲领命告辞，带领兵车十乘，向着朝歌急驰而去。
卫懿公仓皇逃回城中，与石祁子、宁庄子等众大夫聚集在朝堂，商议如何退敌。卫懿公气喘未定，把经过陈述一遍，忧心忡忡地说道：“看这阵势，来者不善，不像是为问罪而来，倒像是来夺位的一般。”
石祁子沉吟道：“这不似齐侯、管仲所为。”
“实在不行，寡人自去山中养鹤，把这国君之位让给他算了！”卫懿公知道不是齐国的对手，躲在这城内撑不了多久。
“纵是君上弃国修仙，还有嫡出兄弟在，也轮不到他庶出公子的头上。”宁庄子果断地道，“是福不是祸，是祸躲不过！先安排国人守城为上。”
石祁子沉思片刻，说道：“开方催命般地追来，求胜心切，今夜必定攻城。立即下令在城墙上备足滚木礌石，使青壮全部宿于城上，防备齐军攻城。另外，立即委派使者面见齐侯，说我大卫愿向天子认罪，定时朝聘，纳贡不缺。”
卫懿公按石祁子所说，一一吩咐下去，众大夫各自领命离去。
卫懿公依旧身着战袍，与石祁子、宁庄子一起到城墙上巡视。城墙上相隔不远就燃着一只火把，无数的人手搬肩扛，把滚木礌石运到城墙顶上，火光把人影拉得很长，看不清人们的面孔，忙忙碌碌，来来回回，人声嘈杂。往城外望去，除了齐军营地有些灯火，其他的都笼罩在夜幕之中，什么也看不见。
“先君之过，与寡人何干，却要寡人受此屈辱！”卫懿公摇摇头，唉声叹气。
石祁子看不惯卫懿公的娇气，忍不住手指着众人说道：“君上看这百姓，他们又有何罪？开方入城与否与他们又有何干？本应是夫妻相拥在熟睡之时，却在这里奔忙不息。”
卫懿公听了，挺挺腰杆，不再言语。
人们一直忙到下半夜，才开始休息。每个城垛口面朝外站着一个士卒值守，其他的人分成两排，坐在城垛下睡觉。他们背负长弓，怀抱长矛，蜷曲着身子。尽管已是春季，夜间却仍旧十分寒冷，但他们依然睡得很香甜，鼾声阵阵，在寂静的夜里传得很远。
卫懿公坐在篝火旁假寐。火苗越烧越小，侍从抱来一抱劈柴，架到火上，火苗向上吐着火舌，越吐越长。
城内传来了报更的鼓声，四鼓响过，已是四更。咚咚的鼓声在空中回荡，在这城墙上听得格外真切。卫懿公起身，活动一下腰身，从城垛口往城外望去，只有一片漆黑，什么也看不见。他又回到篝火旁坐下，心想今夜开方或许不来攻城，如此一想，心中不觉一阵轻松，一股困意浓浓地袭来，上下眼皮粘粘的，再也睁不开。
不知过了多久，卫懿公被一阵尖叫声惊醒。“齐人登城了！”沿着城墙叫声此起彼伏。
齐军趁着夜色掩护，悄悄地摸到城下，以云梯当桥，静静地过了护城河，再架起云梯，蹑手蹑脚地登城，等到城上士卒发现时，已经到了眼皮底下。值守的士卒一边喊叫，一边挺矛去刺，却被登城齐兵一把抓住长矛，就势一跳，翻身跳进城来，就在城墙上开始厮杀。
卫懿公一个鲤鱼打挺跳了起来，拿起鼓槌，没命地敲击战鼓。鼓声急促地响起，人们纷纷从地上跳起来，围着冲上来的齐兵厮杀。更多的人举起礌石滚木，往城下掷去，也不去看有人没人。礌石滚木像雨点一样落到城下，砸到地上嗵嗵地响。齐军士卒却并不慌张，他们全都身贴着城墙站立着，这是一个死角，城上无论往下投掷什么都伤不到他们。他们都是训练有素的职业军人，论战斗力绝不是城墙上那些老百姓可以比拟的，专业的永远蔑视业余的。礌石滚木纵然如雨，却不能总是下个不停，也不能处处都下。他们移动一下位置，继续登城，一个个动作熟练，身手敏捷，在云梯上攀爬，轻巧得就像一只只的壁虎。
跳入城内的士卒越来越多，眼瞅着就要撑不住了，卫懿公急红了眼。开方如果攻进城来，别人的命运如何不好说，反正自己肯定是活不成了。在这生死关头，卫懿公别无他法，只有拼命的擂鼓，只要鼓声不停，卫人就不会溃败。尽管两臂已经麻木了，但还是机械地挥舞着，鼓槌像雨点一样砸在鼓面上……
正在危急时刻，忽然听到钲的敲击声，“当——当——当——”，清脆的声音在从城外传来，越来越清晰。已经冲上城墙的齐兵，又从城垛口退下。卫懿公停止击鼓，士卒们扶着长矛喘息，金属的撞击声、喊杀声、惊叫声交织在一起的声浪顿时消失了，霎时城墙上一片寂静。齐兵就像一片汹涌地潮水，呼啸着冲上来，又无声地退走了。眼下只有受伤的士卒们的呻吟声。
“齐人退兵了！”卫懿公孩子似地大叫一声，士卒们也都似乎一下子从噩梦中醒来，随着大喊：“齐人退兵了！”一片欢呼跳跃。
开方看着士卒们一个个奋勇登城，心中非常兴奋。这可真是一支英勇无畏的虎狼之师，早就听说齐军训练、作战赏罚分明，正如管仲所说的“罢士无伍，罢女无家”，不敢以一日、一年的便利妨碍了一生的功业，人人争先，士气高昂，今日一见，果然名不虚传。自己真应该感谢管仲，建立了这么能打的军队。若这么打下去，等到天亮，即可攻入城内，改写自己命运的时刻到了！
开方正在亢奋之中，突然，钲声清脆地响起，是谁擅自鸣金收兵？他一转头却正看见管仲像是从地里冒出来的一样，站在他的身后，皱着眉头仰望着城墙。开方一惊，心中一阵慌乱，忙向管仲拱手施礼：“不知管相国驾到，开方失礼了！”
“不必多礼。”管仲摆摆手，并不去看开方，只是目不转睛地盯着城墙，看着城墙上的火光摇曳下，齐国士卒沿云梯而下。直到看到士卒们收了云梯，才转过身来，掏出虎符递给开方，说道：“君上有令，由夷吾全权节制兵马。”
开方不敢去接，谦恭地道：“开方听从相国号令。”