却说郑厉公听得有人来报，说是叔詹已经带家丁数十名，直奔郑、宋边界去了。郑厉公知道叔詹是为自己顶罪去了，心中顿生感激。他急忙亲自追赶叔詹，也不带兵车，只有日常侍从不过百人跟随。
众大夫闻讯，纷纷前来，围住车马，不住声地劝阻，皆说君上前去，岂不是自投罗网？身为一国之君、社稷之主，岂能草率从事，弃国家社稷于不顾？
郑厉公立于车上，慷慨说道：“寡人不慎，致使大兵压境。我岂能顾及一人之脸面，致使国土破碎、生灵涂炭？”
众大夫皆道应多带兵车，以防不虞。郑厉公苦笑一声，说道：“区区郑国，连年争战，兵弱民疲，抵御一个齐国也难，何况抵御众诸侯乎！齐国若不来攻我，何用兵车？若来攻我，多带兵车又有何用？”
郑厉公见众大夫还是不肯散去，只得好言安慰道：“寡人看那齐君是个宽厚仁爱之人，必定不会难为寡人。”
郑厉公见众大夫还是没有散去之意，只得下令御者强行起程。他扶轼大喊一声：“万一寡人不归，请即奉世子即位，拜托诸位了！”说完，挥泪急驰而去。
郑厉公赶到郑、宋边界，只比叔詹晚到了两个时辰。
齐桓公听说郑厉公来到，便问：“带了多少兵马？”
“只说前来请罪，并不见兵车。”
齐桓公一听，心中有些惊奇，便与管仲乘车出营来迎。出了营门，只见宋厉公只有侍从跟随，并无兵车，齐桓公、管仲心中就有一些佩服，不愧在外流落多年，倒是有些胆识。二人乘车迎上前去，约有一箭之地，缓缓停下。这时宋君、卫君也已乘车到来，分别停在小白两旁。郑厉公拱手道：“寡人见过盟主和二位君上。寡人有罪，得罪大国，今日特来认罪受罚。”
齐桓公厉声问道：“你可知是何罪？”
郑厉公道：“纵容臣属侵扰盟国，罪在违背鄄之盟约。”
“你可愿意重新盟誓乎？”
“愿意！从今之后，一定遵守盟约，听从盟主调遣。”
齐桓公听罢，哈哈大笑，“既然如此，你我还是兄弟！”说着，下车过去。郑厉公也赶紧下车迎来，二人携手，一同返回大营。
齐桓公在大营宴飨宋、卫、郑三位国君，并乘机协调郑、宋关系。一番礼仪过后，齐桓公见宋桓公依然表情僵化，偶尔一笑，也极不自然，便朗声笑道：“冤家宜解不宜结。宋、郑结怨已有二十余年，不如今日看在寡人薄面上，二君尽释前嫌可乎？”
郑厉公见盟主并未难为自己，心中正充满了感激之情，见齐桓公如此说，急忙应承道：“寡人听从盟主吩咐！”说罢，起身洗爵，向宋桓公献酒道：“敝邑多有得罪，万望大国海涵！”
宋桓公本来有些不太满意，原以为这次能够狠狠地教训一下郑国，不承想郑国君臣主动前来认罪，竟化干戈为玉帛，这未免太轻饶了郑国。但盟主有意调停，不好违忤，只得应承。这时见郑君主动献酒，心中不觉释然，接过酒爵一饮而尽，然后洗爵回献道：“愿宋、郑睦邻，世世友好！”
郑厉公也双手接过酒杯，一饮而尽。卫惠公提议道：“宋、郑冰释前嫌，实二国之福，天下之幸也！盟主功德无量，请我们共敬盟主一爵！”宋、郑二君立即响应，三位国君起身捧爵，齐声道：“敬请盟主饮此一爵！”
齐桓公忙起身，满饮一爵。然后道：“郑君愿意重新盟誓，实寡人之愿也！寡人拟于明年冬与诸侯同盟于宋地幽。此地距离四方诸侯较近，又四通八达，便于往来。烦请宋君在此地筑坛，准备盟誓一切器具，可好？”
宋桓公很愿意做这个东道主，满口答应下来。
宴飨之后，郑厉公私下向齐桓公请求，带叔詹回郑治罪。齐桓公心里明白，带回治罪是假，要回叔詹是真，但不好说破，便故意厉声道：“这等目中无君的乱臣，留他做什么，不如让寡人代为诛之，以儆效尤！”
郑厉公暗暗叫苦，此时也顾不得许多，只好将叔詹代为受过之事全盘告诉齐桓公，央求道：“如此忠义之臣实在难得，万望盟主成全。”
齐桓公良久不语。他也被叔詹的忠诚所感动，但事已至此，又不可糊涂了事。他对郑厉公道：“此事不可说破，若说破了反而白费了叔詹的一片苦心。不如让寡人关押他几日，也好向天下人交待。请君放心，寡人决不会为难他。君可使人常到敝邑看望叔詹，以显示眷顾之情。”
郑厉公见话已至此，不便坚持，只得作罢。
时光如梭，转眼就到了会盟之时。齐桓公先令人将叔詹押送会盟之地，嘱咐路上既要严加看管，又要善待，不可使之饥渴。然后由管仲陪同来到宋国，宋桓公亲自带领兵车百乘，早就在边界等候多时。齐桓公令随行兵车在边境扎营，自己与管仲同乘一辆大辂，只带易牙等日常侍从，人数不过几十人，乘车不过十余辆，前往宋国。在宋桓公的陪护之下，一路前行，不日来到幽地。
管仲在路上对齐桓公道，如今各国诸侯最为关心的大事有三件。齐桓公问是哪三件。管仲道，一是大国攻伐，二是乱臣弑主，三是夷狄侵扰。齐桓公道，仲父说得是。管仲问齐桓公君上可知夷狄侵鲁乎？齐桓公点头说知道，今年春上，夷狄侵鲁，不下数千人，来势汹汹，杀人越货，无恶不作，鲁君亲自率领大军迎击，历经数月，才把夷狄逐出境外。管仲道，大国尚且如此，小国可想而知。我华夏之地，岂容夷狄猖獗！管仲继续分析说，上述三件事困扰诸侯时日已久，前边两件列入誓约之中，得到了诸侯响应。君上应将攘夷列入本次盟约，率领诸侯共同保卫华夏，使诸侯免受夷狄侵扰，此可谓功在当代、利在千秋之举，肯定受到诸侯追随、拥戴无疑！齐桓公连声说好，就请仲父将攘夷一事写入盟书之中。
四方诸侯陆续到达，宋桓公身为东道主，陪着盟主一一迎接，甚觉风光。这一日，突然有人来报，说邾君本来有疾，却不听劝阻，坚持来宋，途中病发，已薨于途中。这邾君自北杏之会以来，一直追随齐国，前年秋天还亲自率领军队伐郳，不想如今竟阴阳两隔。听得邾君死讯，齐桓公本来就十分伤感，又听说邾君带疾前来，死于途中，心中更为感动。他下令，凡我同盟之国，皆须委派使者到邾国吊唁，并以侯爵之礼为邾君治丧。诸侯爵位本有五级，即公、侯、伯、子、男。邾国只是子爵，如今享受侯爵的规格、礼仪，显然是出于齐桓公的奖赏。诸侯听了，却不以为齐桓公越礼，都感念齐桓公有情有义。
齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、滑、滕等九国诸侯齐聚于幽。会盟之日，齐桓公与诸侯聚于坛下。时辰已到，齐桓公立于阶前，面向诸侯大声下令，将郑大夫叔詹押至阶前，数其擅自征伐、目无君上之罪，宣布道：“各国大夫要以此为戒，凡有不尊君上擅权行事之人，寡人当与诸侯共诛之！”?然后对郑厉公道：“念及郑君眷恋老臣之情，现将叔詹交付于君，请君自行处置去罢。”郑厉公谢恩，赶紧让侍从带走。
然后，盟主齐桓公在前，各位国君紧随其后，一起登坛。坛上钟磬齐鸣，乐声悠扬。待众诸侯依次到位，司仪官大声宣读盟书曰：“尊崇王室，维护纲纪，凡有乱臣犯上，兴师共击之；同盟之国，世为兄弟，凡擅自攻伐，兴师共讨之；凡有夷狄犯我华夏，兴师共攘之。”司仪官宣读完毕，齐桓公问众诸侯可有修改之处，众诸侯皆唯唯称善。齐桓公见无异议，便执牛耳，与众诸侯歃血而盟。
各位诸侯皆一脸虔诚，由衷发誓，毫无勉强之色，整个坛上一片庄严肃穆。管仲在一旁看了，心头感到一阵轻松。从北杏之会至眼下幽之会，时间不过三年，已是诸侯归心，霸业初成。想至此，管仲不知不觉长长地吁了一口气。