四合院之跌宕人生

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第395章 设计上肢假肢

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第二天早上,李元先去实验室检查了一番工作,发现一切全都按部就班开展,便回到家中。

有着下肢控制的经验,开展上肢实验,相对容易许多。

很少用银针去刺对方的肌肉,只把传感器放到皮肤上,通过示波器观察肌电信号便能分析。

高军受到的痛苦明显小于宋叔。

提前被告知痛苦的高军看着宋叔,一脸的戏谑,每次把宋叔气的够呛。

这人啊,年龄一大,按说应该更加沉稳,现在发现,他们更容易被带动情绪。

尤其是老人们聚到一起,更是如此。

现在高军胳膊上是一个铝合金的手臂,直接绑到他的大臂上。

为了减轻重量,减少上臂的负担,手臂“骨骼相对简单,一个铝合金框架,有着手肘、手腕和手。

为了更加灵活,设计了手掌和5根手指。

可以活动的是手肘和手指。

手指和真人一致,也是3个关节。

手肘是一个液压关节,每根手指的活动靠的是牵引绳和弹簧,总共五组牵引绳和弹簧。

所以,5根手指都可以独立活动。

手指关节处是一个让所有手指收缩的强力弹簧。手指背部连接着一根强力细绳,在前臂中分布着五个静音电机。

所有的手指初始时处于握拳状态,任意一根手指伸直,只需拉紧对应的细绳便可。

细绳在电机上缠绕越多,手指伸的越直。反之,亦然。

目前只能做到这一步,因为手指的非常灵活,肌肉群和神经网密布。

想完全模拟手指,目前还不太容易。

即使如此,也给李元带来了相当多的困难,他需要找到驱使手指活动的肌电信号。

由于只保留了一截上臂,一些肌肉的肌电信号不太明确,李元结合肩膀上的信号进行综合分析。

这是一个重复和枯燥的工作,一周时间,李元记录了大量的信号特征。

比如,要求高军弯曲大拇指,得到一组信号。

弯曲中指,又得到一组信号。

这两组信号,又有太多的重复信号,很难区分专用信号。

所有的手机信号,重复的更多。

这些分析和区分的事情,李元直接交给了女娲1号,他开始考虑还保有一部分和全部前臂的病例。

本想着用宋叔模拟,但是想想放弃了。

随着研究的深入,对比宋叔对应位置的肌电信号,和高军的相比可以说是大相径庭。

而且他还发现,一些位置信号,在摸索的过程中,有逐渐加强的趋势。

虽然这种趋势非常微弱,但是以李元敏锐的感知,还是发现了这一点。

他有一个大胆的猜测,也许当一些部位肌肉失去后,正常的神经网被打断后,在大脑的刺激下,会慢慢生长出新的神经网。

这从宋叔和高军的肌电信号很多不一致便可以看出。

而卫民和宋叔的上臂肌电信号表现基本上是一致的。

整个过程,卫民对智能手臂非常感兴趣。

每天放学回家,快速写完作业,就跑到李元的工作室或阳光房,给李元打下手。

见他对科技感兴趣,李元暗叹后继有人。

现在孩子们都大了,卫民也上了高一,乐乐今年刚上大学。

有着李元的优秀基因,无论学习,还是体育都是佼佼者。

三个孩子如果报考体育特长生,那也是没有一点问题。

乐乐在李元的影响下,以京都理科探花的成绩,选择了差了许多的京都航空学院(北航的前称)。

这让他的班主任老师非常不理解,找到李元,被一句,我尊重孩子打发。

周日这天,正在忙碌的时候,童代表找到李元。

“老李,明天早上6点,我来接你,记得把自个捯饬的精神点”。

“怎么个意思,你这是要给我介绍对象啊?”

“杨婷,杨婷,快来,你家老李要红杏出墙!”,童代表冲着葡萄架喊道。

刚才进来的时候,杨婷正在葡萄架下面和小吕姑娘干活。

杨婷抬头冲着书房喊道:“是吗?那多介绍几个”。

说完,院里传出了一阵笑声。

“婶子,您太看得开了,我妈说,男人得管”。

“嘿嘿,你叔是什么样的人,我还不清楚,他的心思都放到了工作上”。

“那不怕一万,也怕万一啊!”

“你叔不是一般人,普通女人入不了他的眼”。

小姑娘看看皮肤比她还娇嫩的婶子,好像明白了什么。

再说屋里,听到杨婷的回话,童代表还想再调笑几句,被李元打断了。

“行了,说吧,到底什么事,你不看我现在忙的很”。

“反正是好事,记得打扮的漂漂亮亮的”。

说着不等李元答复,就匆匆走出书房。

李元看着他的背影,一句“毛病”脱口而出。

来到院中的童代表,不放心找到了杨婷。

“小杨,明天要去见领导,你记得帮你们家那口子捯饬的好点”。

“好!你们匆匆忙忙的,吃了午饭再走”,杨婷起身留客。

“不了,今天事多,不然,肯定要尝尝小杨的手艺”。

“那你忙,我们都不是外人,你想来吃,我还巴不得”。

“行,就冲小杨你这句话,我就原谅老李的不礼貌”。

“太磨叽了!”书房传出李元的不耐之声。

嘿嘿一乐,童代表打声招呼就走了。

李元不当回事,杨婷可是上心了。

回到卧室翻找,拿出一套笔挺的西服、领带和白衬衫。

想了想,又把李元最喜欢的中山装拿出来。

来到书房。

“老李,明天穿哪套?”

抬头看着杨婷恬静、认真的表情,李元收起随意。

看看两套衣服,想想,“穿西服吧”。

“你平时出席国内正式场合不是喜欢穿中山装吗?”

“现时不比往日,穿西服也算是一种思想解放的表征,现在就是如此风气。

你帮我问问,京都哪里制作正宗的汉服。

我要多准备一些,各种场合的搭配,都要有。

以后,我为汉服代言”。

“你这又是唱的哪一出?”

“嘿嘿,时代变了,强盗们的手段也改变了,我要为未来添加一点不一样的声音。

以后我要办一本杂志,目的是宣扬华夏伟大的历史、科技和文明”。

“啊,你不是学理科的吗?”

“嘿嘿,我的厉害你又不是不知道”,说完起身抱着杨婷吻了下去。

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