蒯通说：“秦朝法度败坏，政权瓦解的时候，山东六国大乱，各路诸侯纷纷起事，一时天下英雄豪杰象乌鸦一样聚集。秦朝失去了他的帝位，天下英杰都来抢夺它，于是才智高超，行动敏捷的人率先得到它。跖的狗对着尧狂叫，尧并不是不仁德，只因为他不是狗的主人。那个时候，我只知道有个韩信，并不知道有陛下。况且天下磨快武器、手执利刃想干陛下所干的事业的人太多了，没有成功者只是力不从心罢了。还是陛下英武，先把被项羽欺负，愿在汉中卧薪赏胆，拜能者为将才有了垓下大战的胜利。你是一位仁义的君王，您怎么会把我煮死呢？”
刘邦说：“放掉他。”
就这样，刘邦赦免了蒯通的罪过。
刘邦想到了刘家将来，就问蒯通：“你可知道打江山难，守江山更难；你可有什么法子让我刘氏江山遗传万代啊？”
蒯通笑道：“陛下可知杀敌父子兵，没有血缘关系的人都是为了名利才跟陛下去拼命的。大胜以后、建国以后，你为有功之臣封了高官，有的成了王侯这样的大官，也会就是一人之下，万万人之上了。可是及人心难满，你说他们为了再大的权力会那么样？”
刘邦笑道：“你说的好上阵父子兵！”
蒯通笑道：“人心隔肚皮，谁也猜不了。”
真是一语点醒梦中人，刘邦此时决定向异姓王开刀；这次就是连他女婿也没有放过。
刘邦这些异姓王分别是：韩王信、赵王张耳、淮南王英布、楚王韩信、梁王彭越、燕王臧荼、长沙王吴芮，还有卢绾，他在燕王臧荼被杀后继封为燕王。
梁王彭越在陈豨造反时拒绝刘邦的征兵请求，只派部将前往而被猜忌，加上被手下太仆告发，被刘邦废为庶人，流放到蜀地。
路上遇到吕后，便流泪分辩，希望吕后能为之说情回到家乡昌邑。吕后表面答应，暗中却进言刘邦要以绝后患。于是彭越最终被诛杀，三族被灭。其人头被砍下示众，将尸体也被剁成肉酱，分发给尚存的各路诸侯。
常山王张耳，后受封为赵王已死。虽赵王张耳很早病亡，其儿子张敖可继了位。他虽娶了刘邦和吕后的女儿鲁元公主，可是刘邦看好不他。早在七年前刘邦经过赵国，张敖带老婆与孩以子婿礼接待刘邦，那态度十分恭敬。可是，刘邦却不喜欢张敖，他傲慢非常。这下激怒了张敖不下赵臣与贯高、赵午等人，起了要刺杀刘邦之心，却被张敖制止。后来，赵臣与贯高、赵午等人的事情败露，刘邦想借机除去了张敖。
儿子刘如意去了赵国为王，还带走了他母亲戚夫人。
长沙王吴芮是个好人，为孤的江山情愿去要害死自己女婿季布。只是季布命大没有死成，他却与他夫人一道去了黄泉。
长沙王吴芮：最终于四十岁时病逝，长沙王的爵位也一直传了五代才因为没有嫡系子孙而国除，是唯一一个能够平安善终的异姓诸侯王。并令其子世袭长沙王，历五代因无嗣而止。
尤其要说的，是刘邦对女婿都不放过，开始对自己的女婿张敖下手，这个女婿是个忠臣，尊敬刘邦。但是刘邦看到他就骂，手段低端，就为了逼张敖造反。张敖没有造反，手下想造反他也不同意，但是他的手下依然擅自行动了，后面事情败露，刘邦把张敖也一起抓了。虽然后面也证明了想敖没有做什么，但是刘邦想做的就是消灭异姓王，没事也还是把张敖的王号拿掉了，换成了自己宠妾的儿子当这个王。
此次又把韩王信与韩信已被政法了，
这八大异姓王已死去了六个，还外加一个女婿。一个淮南王英布投靠了项羽。那卢绾虽不足为患，可他携及家人逃到了匈奴那边去了。
自己登基两年后把谋反的燕王臧荼杀掉了。燕王臧荼、卢绾是先后经任燕王的两人，其中臧荼本是秦末燕王韩广部将，后被项羽封为燕王。后来归顺刘邦，因刘邦捕杀项羽旧部的态度而恐惧反叛，被刘邦亲征斩杀。
臧荼死后，刘邦又改立卢绾为燕王。卢燕王和刘邦可是发小的关系，二人还同日出生，做过同学。卢绾一直追随刘邦左右，恩宠待遇可以说没人可以比得上，成为燕王后也可以说是刘邦最为放心的诸侯王了，可惜还是因为陈豨事件没能善终。说起陈豨，也是早年就跟随刘邦起兵，算的上是刘邦爱将，楚汉相争时负责镇守后方，平定天下后又赶赴边境，监守赵、代之地的边防部队。但因为豢养宾客被赵相周昌举报，加上其他不法事被调查，便自立为代王，结连匈奴起兵反叛。这一下便起到了蝴蝶效应，韩信被告发参与叛乱而被杀，彭越没有亲自带兵出征援助也被杀，只有卢绾亲自率军援助，算是雪中送炭。但是，他在平叛过程中派张胜出使匈奴以破坏他们与匈奴的联盟，张胜反而背着他与匈奴结好，并反过来说服卢绾，暗中与匈奴、陈豨联合。后来事情败露，卢绾在面对朝廷的大军时听说刘邦生病，还带着他的家属亲信等共数千骑，在长城下等候，希望刘邦病愈之后，亲自入长安谢罪解释，以期得到宽大处理。然而，刘邦不肯放过他，卢绾也只好带领众人逃亡到匈奴。
淮南王英布已投项羽，正为复兴楚国而战。
随后，刘邦为自己的几个儿子加封。刘邦八子中大儿子刘肥已封为齐王，管辖七十三城，是当时最大的诸侯国，刘邦待他还算不薄。二儿子刘盈是吕雉的唯一儿子，只要当太子了。三子刘如意已经封了赵王，同母亲去了赵国。刘邦曾一度想废刘盈改立刘如意为太子。所以戚夫人和刘如意都成了吕后的痛恨之人，吕雉几次谋杀不成，总是对她母子怀恨在心，只要有机会第一个要除的就是他们。
剩下五个儿子，这次都受封了。
刘邦第四子刘恒封为代王，母薄姬。
封刘邦第五子刘恢为梁王，定都于定陶。后吕雉为了控制他将吕泽二儿子吕产的女儿嫁给他。刘恢与吕产之女名为夫妻，实际则步步为其监视，最终刘恢不堪其辱。
刘邦第六子刘友，受封淮阳王，其王后又是吕雉的侄女。因刘友宠爱其他姬妾，心生妒忌，总是到吕后那里去告状，看来后果很严重。
七子刘建被立为燕王，鲁元公主与张敖有个女儿张嫣，后来吕后为巩固势力，借“亲上加亲“之名将其嫁给鲁元公主弟弟汉惠帝刘盈为太子妃。
八子刘长还小，母赵姬，封淮南王。由于从小被吕后养育过，所以吕后对他还是比较好的。