一安居平五路
刘备死后，其子刘禅继位，改元建兴。建兴元年秋八月，魏主曹丕听从司马懿的建议，约鲜卑国王轲比能、蛮王孟获、东吴孙权、降将孟达及大都督曹真五路大军，共计五十万起兵伐蜀。刘禅听闻五路大军来犯，急命人召见诸葛亮，结果诸葛亮托病不出。刘禅亲往相府探望诸葛亮，出来时一身轻松，原来诸葛亮未出家门已经平了此五路大军。轲比能见了马超，居然不战自退；孟获因为魏延的疑兵之计，始终不敢向前；东吴孙权不敢向前，诸葛亮安排邓芝前往结盟；孟达见到李严，便称病不出了。曹真一路前进方向，赵云领兵拒住各处险要隘口，曹真一时前进不得。曹丕数次催促曹真进军，曹真无奈，只好奋起勇力引兵强攻。从早到晚，魏兵数次冲杀，死伤无数。赵云看到曹真拼死的决心，不免有些担心。
当晚与众将商议，有人说道：“丞相只让坚守，不许出战。”又有人说：“若不出战，继续守下去，万一有失，怕是会影响丞相的计策！”最后赵云说道：“今晚诸将紧守城门，我自己出去，寻找机会！”当夜晚间，赵云单人独骑偷偷出城。来到魏军营寨，赵云仔细观看，发现对方营寨防守十分严密，心道曹真不愧为魏国都督。赵云小心地将煞气放出，一丝一丝的煞气进入魏营，魏营兵将受到煞气影响，个个双眼血红，从营帐中飞身扑出，向城门方向冲突而来。起先，曹真以为是营中将领要夜袭蜀军，便点起人马准备协助攻城。天明之时，曹真带领人马来到城下，看到昨夜晚间进攻人马居然全都死在城下，尸体横卧竖道满地都是。看到眼前的惨状，就是曹真这等见惯了生死的大将军也心中震撼不已，如今军心已乱，曹真只好退军。至此五路大军未能取得寸功。
曹丕闻听吴、蜀结盟，便召集文武商议起兵伐吴。曹丕一意孤行，起水陆大军三十余万克日兴兵。孙权以徐盛为安东将军，大破魏军，曹丕被文聘死命救回。诸葛亮为配合吴国，便命令赵云出阳平关袭击长安。赵云接到命令，领军从阳平关出发，往子午谷小路而来。赵云将六丁队分为三部分，骑射六百人在前方探路，步枪六百人专挑小路搜索前进，水兵六百人步行协助骑射队和步枪队。骑射队以攻其不备、快速奔袭的方法夺取了第一座隘口，之后骑射队修整。步枪队从山中小路又连连偷取两处隘口，兵峰直指武关城下。如果是一般的将领，在部队轻装奔袭数百里后，是没有能力再战武关的，但赵云又岂是一般的将领。将六丁队中善于爬山的兵士按三十人一队组建了六队，攀上悬崖，走山间难行的小路绕到武关背后，突袭了关卡。虽然给曹兵带来了大量杀伤，但依然未能成功夺下武关，反而损失了五十多人。听到战报，营中诸将都颇为震撼，要知道这次袭击早就做了充分的准备，甚至都没有人考虑过失败后怎么办？看到愕然的诸将，赵云平静地说道：“诸将不要惊慌，此次失败也是预料之中，我这里还有一个计策。”听到赵云发话，众将安静了下来，他们对赵云是绝对地信任。赵云遣散诸将，将六丁队的统领叫进大帐，进行了吩咐。是什么计策呢？当然是煞气。面对一座一夫当关万夫莫开的雄关，怎么可能在对方准备充足的情况下破关而入？当晚煞气入城，关内一片大乱，赵云利用六丁队爬上城墙，偷开城门引大军破关而入，一举拿下武关。武关一失，魏国朝野动荡，刚刚逃得性命的曹丕再也不敢南下，急慌慌回军，又数次中了吴军埋伏，赖众将用命，曹丕死里逃生，在折了张辽之后方才逃回。
拿下武关的赵云刚准备继续进军，却收到了来自成都的文书。文书说雍闿结连蛮王孟获起十万蛮兵侵掠四郡，令马超坚守阳平关，赵云即刻回师，随军南征。